Die FZR Serie hatte ihren Anfang im Jahre 1987 mit der FZR 1000. Die erste 600er erblickte zwei Jahre später das Licht der Welt als die FZR 600 vorgestellt wurde.

FZR 600 Mit der FZR 600 hatte Yamaha das erste richte Supersport Motorrad in der 600 Klasse gebaut. Die Maschine hatte bereits ein für damalige Verhältnisse niedriges Gewicht von 179 kg (trocken) und 90 PS bei10500 U/min. Das Motorrad war gleich ein Erfolg und verkaufte sich ausnehmend gut sowohl in Europa als auch in den USA. Der Sportler verfügt über den Yamaha Deltabox Rahmen (aus Stahl) der auch in der größeren FZR 1000 EXUP Verwendung fand. Der Motor indes war eine Neukonstruktion mit vier (statt fünf) Ventilen und nach vorne geneigten Zylindern im typischen "Genesis" layout.